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WH3600M型德國siko旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

點擊次數(shù):769 更新時間:2024-02-29

   德國SIKO 在各種測量任務(wù)中擁有 60 年的經(jīng)驗:長度測量技術(shù)、角度測量技術(shù)、速度測量技術(shù)以及傾斜或速度測量。在此核心能力的基礎(chǔ)上,SIKO 開發(fā)并生產(chǎn)用于自動化過程的突破性測量設(shè)備和定位系統(tǒng)。工業(yè)和機(jī)械工程客戶的最高要求決定了我們產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量、精度和功能。

SIKO 通過了 DIN EN ISO 9001:2015 認(rèn)證。

   WH3600M型德國siko旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理如下:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

   德國SIKO適用于移動機(jī)器的緊湊型多圈編碼器


當(dāng)用于精確位置和速度測量時,編碼器必須特別注意兩點:盡可能緊湊和堅固。新型絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器 WV3600M 和 WH3600M 滿足這些要求,因此注定用于移動機(jī)器。兩者都是專門為滿足商用機(jī)器的要求而開發(fā)的,具有堅固、可靠和高效的特點。

 

WV3600M 和 WH3600M 旋轉(zhuǎn)編碼器的外徑僅為 36mm,結(jié)構(gòu)極其緊湊,這意味著它們可以用于在最小的空間內(nèi)進(jìn)行位置測量。基于磁測量原理,可絕對記錄高達(dá)65536轉(zhuǎn)。由于采用機(jī)電一體化多圈,無需額外的電池,這意味著傳感器特別耐磨且免維護(hù)。兩種編碼器均可配備 CANopen 或 SAE J1939 接口。這些不僅可以快速可靠地傳輸位置和狀態(tài)信息,而且可以輕松集成到整個系統(tǒng)中。兩種編碼器之間的區(qū)別是它們的機(jī)械設(shè)計。WV3600M 提供各種實心軸型號和常見安裝類型。另一方面,WH3600M 由于使用空心軸,因此可以直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。這節(jié)省了額外的安裝空間。

 

設(shè)計用于移動機(jī)器

這兩個旋轉(zhuǎn)編碼器配備了 SIKO PURE.技術(shù),非常適合移動機(jī)器中的惡劣使用。即使在 -40 至 +85 °C 的寬溫度范圍內(nèi),它們也始終能提供準(zhǔn)確可靠的位置值。這兩種傳感器均已提供帶有防鹽霧外殼的標(biāo)準(zhǔn)版本。為了防止水和異物進(jìn)入,傳感器滿足高達(dá) IP67 的防護(hù)等級。由于建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)械通常使用高壓清洗機(jī)清洗,因此用戶還可以選擇防護(hù)等級為IP6K9K的版本。電磁干擾對傳感器來說是一個挑戰(zhàn),而WV3600M和WH3600M是根據(jù)商用車的要求開發(fā)的,因此具有很高的EMC抵抗能力。

 

一個編碼器 – 多種可能性

由于創(chuàng)新的設(shè)計和多種電氣和機(jī)械選項,編碼器可以靈活配置。M12 連接器或電纜出口、實心軸或空心軸、單圈或多圈以及不同類型的安裝都是可能的。這意味著它們可以快速、輕松地集成到系統(tǒng)中。此外,這兩種編碼器還可配備 DEUTSCH 或 AMP Superseal 插頭。

 

緊湊而堅固的電纜編碼器

與 SIKO 電纜編碼器結(jié)合使用,還可絕對精確地記錄最遠(yuǎn) 15 m 距離的線性位置和速度。由于其特別緊湊的設(shè)計,電纜拉力傳感器特別適用于安裝空間有限的應(yīng)用。

 

WH3600M 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器專為移動機(jī)器而開發(fā),即使在惡劣的環(huán)境影響下也能提供可靠且精確的測量值。它有單圈和多圈版本可供選擇,外徑僅為 36 毫米,也適用于安裝空間有限的應(yīng)用。盡管設(shè)計緊湊,WH3600M 的多種型號卻令人印象深刻。此外,WH3600M 憑借高防護(hù)等級和經(jīng)過鹽霧測試的外殼,提供高水平的堅固性。

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